《含乳飲料》（GB/T 21732-2008）中對含乳飲料的定義是，以乳或乳制品為原料，加入水及適量輔料經配置或發酵而成的飲料制品。含乳飲料還可稱為乳（奶）飲料、乳（奶）飲品。分為配制型含乳飲料、發酵型含乳飲料和乳酸菌飲料。
特點：屬于飲品，配料表中排第一位的原料是水，而真正的牛奶和酸奶制品排第一位的原料是牛奶或用奶粉制成的復原奶?！妒称钒踩珖覙藴收{制乳》（GB 25191-2010）中要求調制乳蛋白質含量≥2.3g/100g，《含乳飲料》（GB/T 21732-2008）中對含乳飲料蛋白質含量要求≥1.0g/100g。
